1. (전체) LED 플래시 속도 (2) Hz로 설정


(1) 목표 : LED의 플래시 속도 설정 (2Hz = 초당 2번)

(2) 유형 : 설정 블록

(3) 예 : 섀시가 뒤로 이동할 때, 섀시의 후면 LED를 초당 4 번 빨간색으로 깜박이도록 설정합니다.

파이썬 API

함수 : led_ctrl.set_flash (armor_enum, frequency)

매개 변수

armor_enum (enum) :

  • rm_define.armor_all (전체)

  • rm_define.armor_bottom_front (섀시 전면)

  • rm_define.armor_bottom_back (섀시 후면)

  • rm_define.armor_bottom_left (섀시 좌측)

  • rm_define.armor_bottom_right (섀시 우측)

  • rm_define.armor_top_left (짐벌 좌측)

  • rm_define.armor_top_right (짐벌 우측)

frequency (int) :

  • [1, 10]


예시 : led_ctrl.set_flash (rm_define.armor_bottom_back, 4)

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