1. (전체) LED 플래시 속도 (2) Hz로 설정

(1) 목표 : LED의 플래시 속도 설정 (2Hz = 초당 2번)

(2) 유형 : 설정 블록

(3) 예 : 섀시가 뒤로 이동할 때, 섀시의 후면 LED를 초당 4 번 빨간색으로 깜박이도록 설정합니다.

파이썬 API

함수 : led_ctrl.set_flash (armor_enum, frequency)

매개 변수

armor_enum (enum) :

rm_define.armor_all (전체)
rm_define.armor_bottom_front (섀시 전면)
rm_define.armor_bottom_back (섀시 후면)
rm_define.armor_bottom_left (섀시 좌측)
rm_define.armor_bottom_right (섀시 우측)
rm_define.armor_top_left (짐벌 좌측)
rm_define.armor_top_right (짐벌 우측)

frequency (int) :

[1, 10]

예시 : led_ctrl.set_flash (rm_define.armor_bottom_back, 4)

LED 효과

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(1) 목표 : 지정된 LED를 끕니다. (2) 유형 : 실행 블록 (3) 예 : 로보마스터 S1이 오른쪽으로 돌기 전에 짐벌의 오른쪽에있는 LED를 키고, 회전이 완료되면 LED가 꺼지도록 설정합니다. 파이썬 API 함수 : led_ctrl.turn_off (armor_enum) 매개 변수 : armor_enum (enum) rm_define.armor_

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