1. (전체) LED 플래시 속도 (2) Hz로 설정

(1) 목표 : LED의 플래시 속도 설정 (2Hz = 초당 2번)
(2) 유형 : 설정 블록
(3) 예 : 섀시가 뒤로 이동할 때, 섀시의 후면 LED를 초당 4 번 빨간색으로 깜박이도록 설정합니다.

파이썬 API
함수 : led_ctrl.set_flash (armor_enum, frequency)
매개 변수
armor_enum (enum) :
rm_define.armor_all (전체)
rm_define.armor_bottom_front (섀시 전면)
rm_define.armor_bottom_back (섀시 후면)
rm_define.armor_bottom_left (섀시 좌측)
rm_define.armor_bottom_right (섀시 우측)
rm_define.armor_top_left (짐벌 좌측)
rm_define.armor_top_right (짐벌 우측)
frequency (int) :
[1, 10]
예시 : led_ctrl.set_flash (rm_define.armor_bottom_back, 4)