11. 섀시가 (오른쪽) 으로 회전하도록 설정

(1) 목표 : 섀시가 지정된 방향으로 회전하도록 설정합니다.
(2) 유형 : 실행 블록
(3) 예 : 로보마스터 S1이 오른쪽으로 점점 빠르게 회전하도록 제어합니다.

※ 참고
이 블록은 '짐벌 주도 모드'에서는 사용할 수 없습니다.
섀시 회전 속도를 높게 설정하기 전에 로보마스터 S1 주위에 장애물이 없는지 확인하십시오.
이 블록은 "섀시 이동 중지 설정", "(1) 초 대기" 또는 정지를 제어하는 다른 명령을 수신 할 때까지 지정된 방향으로 지속적으로 회전하도록 설정합니다.
파이썬 API
함수 : chassis_ctrl.rotate (direction_enum)
매개 변수 : direction_enum (enum) :
rm_define.clockwise (오른쪽)
rm_define.anticlockwise (왼쪽)
함수 : chassis_ctrl.rotate (rm_define.anticlockwise)