11. 섀시가 (오른쪽) 으로 회전하도록 설정


(1) 목표 : 섀시가 지정된 방향으로 회전하도록 설정합니다.

(2) 유형 : 실행 블록

(3) 예 : 로보마스터 S1이 오른쪽으로 점점 빠르게 회전하도록 제어합니다.


※ 참고

  • 이 블록은 '짐벌 주도 모드'에서는 사용할 수 없습니다.

  • 섀시 회전 속도를 높게 설정하기 전에 로보마스터 S1 주위에 장애물이 없는지 확인하십시오.

  • 이 블록은 "섀시 이동 중지 설정", "(1) 초 대기" 또는 정지를 제어하는 다른 명령을 수신 할 때까지 지정된 방향으로 지속적으로 회전하도록 설정합니다.

파이썬 API

함수 : chassis_ctrl.rotate (direction_enum)

매개 변수 : direction_enum (enum) :

  • rm_define.clockwise (오른쪽)

  • rm_define.anticlockwise (왼쪽)


함수 : chassis_ctrl.rotate (rm_define.anticlockwise)

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