11. 짐벌 (요) 축 자세각

(1) 목표 : 현재 요 또는 피치 축을 따라 짐벌에 대한 현재 자세 각도를 얻습니다.
(2) 유형 : 정보 블록 (가변 유형)
(3) 예 : 짐벌을 누르면 로봇이 1 초 동안 지정된 방향으로 이동합니다.

파이썬 API
함수 : gimbal_ctrl.get_axis_angle (axis_enum)
매개 변수 :
axis_enum (enum) :
rm_define.gimbal_axis_yaw
rm_define.gimbal_axis_pitch
반환 값 :
degree (int)
예시 : gimbal_ctrl.get_axis_angle (rm_define.gimbal_axis_yaw)