13. 섀시가 (0) º도에 (오른쪽) 으로 변환하도록 설정

(1) 목표 : 섀시 회전 각도만큼 회전 방향으로 회전하도록 설정합니다.
(2) 유형 : 실행 블록
(3) 예 : 짐벌을 바깥쪽으로 향하게하고, 로보마스터 S1을 계속 앞뒤로 이동하도록 설정합니다.

※ 참고
이 블록은 짐벌 리드 모드에서는 사용할 수 없습니다.
파이썬 API
함수 : chassis_ctrl.rotate_with_degree (direction_enum, degree)
매개 변수 :
direction_enum (enum) :
rm_define.clockwise (오른쪽)
rm_define.anticlockwise (왼쪽)
degree (int) :
[0, 1800] °
예시 : chassis_ctrl.rotate_with_degree (rm_define.anticlockwise, 180)