14. 섀시 전면에 대해 로봇이 (0) º에 (오른쪽) 으로 회전하도록 설정



(1) 목표 : 섀시가 회전하면서 동시에 지정된 방향으로 이동하도록 설정합니다.

(2) 유형 : 실행 블록

(3) 예 : 로보마스터 S1 이 "8" 형태로 이동하도록 설정합니다.


※ 참고

  • 짐벌 주도 모드에서는 로봇 회전 설정과 관련된 블록을 사용할 수 없습니다. 그러나 "로봇을 변환하도록 설정" 블록은 짐벌 주도 모드에서 지원됩니다.


파이썬 API

함수 : chassis_ctrl.move_and_rotate (degree, direction_enum)

매개 변수 :

degree (int) :

  • [-180, 180] °

direction_enum (enum) :

  • rm_define.clockwise (오른쪽)

  • rm_define.anticlockwise (왼쪽)


예시 : chassis_ctrl.move_and_rotate (-15, rm_define.anticlockwise)

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