15. 섀시가 X축 (0.5) m/s, Y축 (0.5) m/s에 맞춰 변환하고, Z축 (30) º/s에 맞춰 회전하도록 설정

(1) 목표 : 지정된 속도로 회전 및 이동하도록 섀시를 설정합니다.
(2) 유형 : 실행 블록
(3) 예 : 로보마스터 S1이 부채꼴 형태로 이동하면서 짐벌이 중심점을 향한도록 설정합니다.

파이썬 API
함수 : chassis _ctrl.move_with_speed (speed_x, speed_y, speed_rotation)
매개 변수 : speed_x (float) :
[0, 3.5] m/s
speed_y (float) :
[0, 3.5] m/s
speed_rotation (int) :
[-600, 600] °/s
예시 : chassis _ctrl.move_with_speed (0, 0.5, -40)