18. 현재 섀시 위치 (X 좌표)
(1) 목표 : 섀시의 현재 위치 좌표 및 방향을 얻습니다.
(2) 유형 : 정보 블록 (변수 유형)
(3) 예 : 현재 위치 정보를 얻습니다. 이를 통해 로보마스터 S1의 현재 섀시 위치의 숫자 데이터를 확인할 수 있습니다.
FPV 인터페이스를 사용하여 수치 변화를 관찰 할 수 있습니다.
※ 참고
섀시는 폐쇄 루프 제어 상태이므로 로봇을 수동으로 움직일 때 약간의 저항을 느끼는 것이 일반적입니다.
파이썬 API
함수 : chassis_ctrl.get_position_based_power_on (action_enum)
매개 변수 : action_enum (enum) :
rm_define.chassis_forward (X 좌표)
rm_define.chassis_translation (Y 좌표)
rm_define.chassis_rotate (방향)
반환 값 :
position (float)
예시 : chassis_ctrl.get_position_based_power_on (rm_define.chassis_translation)
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