19. 섀시가 장애물에 부딪힐 경우

(1) 목표 : 운전 중 섀시가 장애물에 부딪 칠 때 해당 블록에 대한 프로그램을 실행합니다.
(2) 유형 : 이벤트 블록
(3) 예 : 섀시가 장애물 등으로 인하여 충격이 가해졌을 때 자기 방어 메커니즘을 활성화 할 수 있습니다. 로보마스터 S1이 후퇴하고 블록 실행을 중지시킵니다.

파이썬 API
함수 : def chassis _impact_detection (msg)
유형 : 이벤트 콜백
예시 : def chassis _impact_detection (msg)