2. 섀시 액셀러레이터 (활성화)



(1) 목표 : 섀시 가속기를 활성화 / 비활성화합니다.

(2) 유형 : 설정 블록

(3) 예 : 섀시가 움직일 때 섀시 가속기 사용 여부를 설정할 수 있습니다.


※ 참고

  • "섀시 액셀러레이터 활성화"블록이 추가되지 않은 경우 프로그램을 실행하는 동안 섀시를 수동으로 제어 할 수 없습니다. 이 블록을 추가하면 로봇의 움직임을 수동으로 제어하고 가속화 할 수 있습니다.

  • 조이스틱 감도는 조이스틱의 푸시 범위를 나타냅니다. 조이스틱의 감도는 -1에서 1 사이입니다. 아래 이미지에서 FPV 인터페이스에 표시된 가상 조이스틱이 상한에 도달하여 감도 값이 1임을 의미합니다.


  • 섀시 가속기가 활성화되면 프로그래밍 된 속도가 현재 속도에 추가됩니다. 아래 이미지에서 볼 수 있듯이 섀시는 프로그래밍 된 속도 0.5 m / s로 변환됩니다. 조이스틱이 한계까지 밀리고 섀시 가속기가 활성화되면 로봇은 두 속도를 합산하여 총 속도 1.5 m/s (0.5 m/s + 1 * 조이스틱의 최대 속도)로 전진 방향으로 변환합니다 ).


파이썬 API

함수: chassis_ctrl.enable_stick_overlay ()


예시 : chassis_ctrl.enable_stick_overlay ()

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