2. 짐벌이 (0) º로 섀시 팔로우하도록 설정



(1) 목표 : 섀시 주도 모드에서 섀시의 움직임에 따라 짐벌이 특정 각도를 유지할 수 있습니다.


(2) 유형 : 설정 블록


(3) 예 : 짐벌이 시계 방향으로 45도 회전하도록 설정합니다. 이후 시계 반대 방향으로 90도 회전한 후 중앙으로 복귀합니다.


※ 참고

  • 이 블록은 짐벌 리드 주도 모드 또는 프리 모드에서는 사용할 수 없습니다.

  • 0도 각도는 짐벌과 섀시가 요축을 따라 같은 방향으로 이동하고 있음을 나타냅니다.

  • 이 블럭은 짐벌의 좌우 회전을 제어하는 ​​다른 방법입니다.



파이썬 API


함수 : gimbal_ctrl.set_follow_chassis_offset (degree)


매개 변수 :

degree (int) :

  • [-180, 180] °


예시 : gimbal_ctrl.set_follow_chassis_offset (-90)

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