(1) 목표 : 섀시 주도 모드에서 섀시의 움직임에 따라 짐벌이 특정 각도를 유지할 수 있습니다.
(2) 유형 : 설정 블록
(3) 예 : 짐벌이 시계 방향으로 45도 회전하도록 설정합니다. 이후 시계 반대 방향으로 90도 회전한 후 중앙으로 복귀합니다.
※ 참고
이 블록은 짐벌 리드 주도 모드 또는 프리 모드에서는 사용할 수 없습니다.
0도 각도는 짐벌과 섀시가 요축을 따라 같은 방향으로 이동하고 있음을 나타냅니다.
이 블럭은 짐벌의 좌우 회전을 제어하는 다른 방법입니다.
파이썬 API
함수 : gimbal_ctrl.set_follow_chassis_offset (degree)
매개 변수 :
degree (int) :
[-180, 180] °
예시 : gimbal_ctrl.set_follow_chassis_offset (-90)
(1) 목표 : 현재 요 또는 피치 축을 따라 짐벌에 대한 현재 자세 각도를 얻습니다. (2) 유형 : 정보 블록 (가변 유형) (3) 예 : 짐벌을 누르면 로봇이 1 초 동안 지정된 방향으로 이동합니다. 파이썬 API 함수 : gimbal_ctrl.get_axis_angle (axis_enum) 매개 변수 : axis_enum (enum) : rm_def
(1) 목표 : 짐 벌이 지정된 회전 속도로 요와 피치 축에서 동시에 회전하도록 설정합니다. (2) 유형 : 실행 블록 (3) 예 : 유연한 짐벌 회전 ※ 참고 요축에서 양수 값은 오른쪽 회전을 나타내고 음수 값은 왼쪽 회전을 나타냅니다. 피치 축에서 양수 값은 상향 회전을 나타내고 음수 값은 하향 회전을 나타냅니다. 파이썬 API 함수 : gimbal_c
(1) 목표 : 짐벌이 지정된 위치에서 특정 각도로 회전하도록 설정합니다. (2) 유형 : 실행 블록 (3) 예 : 짐벌 각도를 변경해가며 블래스터를 발사합니다. ※ 참고 섀시 주도 모드에서는 "짐벌이 (0) °에 (위로 / 아래로) 회전하도록 설정” 블록을 사용할 수 있지만, “짐벌이 요 축을 따라 (0) °까지 회전하도록 짐벌 설정” 블록은 사용할 수