20. 섀시가 장애물에 부딪힘

(1) 목표 : 운전 중 섀시가 장애물에 부딪히면 "참"을 반환합니다. 그렇지 않으면 "거짓"를 반환합니다.
(2) 유형 : 부울 블록
(3) 예 : 로보마스터 S1이 FPV 인터페이스를 통해 제어되는 동안 섀시가 장애물로부터 영향을 받는 경우 섀시와 짐벌의 모든 LED 표시기가 빨간색으로 깜박입니다. 다른 모든 시나리오에서는 LED 표시기가 정상 상태로 유지됩니다.

파이썬 API
함수 : chassis_ctrl.is_impact ()
반환 값 :
impact_status (bool)
예시 : if chassis_ctrl.is_impact () :