3. 섀시가 (0) º로 짐벌 팔로우하도록 설정

(1) 목표 : 짐벌 리드 모드에서 짐벌의 움직임과 관련하여 섀시의 특정 각도를 유지합니다.
(2) 유형 : 설정 블록
(3) 예 : 섀시와 짐벌의 움직임 사이의 각도가 점차 증가하다가 마지막에 0으로 설정합니다.

※ 참고
이 블록은 섀시 주도 모드 또는 프리 모드에서 작동하지 않습니다. (짐벌 주도 모드에서만 동작)
섀시와 짐벌의 움직임 사이의 각도를 0도로 설정하면 짐벌이 요축에 따라 움직일 때 섀시가 짐벌을 따라 같은 방향으로 회전한다는 것을 의미합니다.

파이썬 API
함수 : chassis_ctrl. set_follow_gimbal_offset (degree)
매개 변수 : degree (int) :
[-180, 180] °
예시 : chassis_ctrl. set_follow_gimbal_offset (-45)