4. 섀시 변환 속도 (0.5) m/s로 설정

(1) 목표 : 섀시의 기본 변환 속도를 0.5m / s로 설정합니다. 더 높은 속도 값으로 설정하면 섀시가 더 빠르게 움직입니다.
(2) 유형 : 설정 블록
3) 예 : 섀시가 1m/s로 1.5초 동안 앞으로 이동 한 다음 3초 동안 0.5m/s로 뒤로 이동하여 시작점으로 돌아가도록 제어합니다.

※ 참고
섀시를 빠른 이동 속도로 설정하기 전에 로보마스터 S1의 이동 경로에 장애물이 없는지 확인하십시오.
파이썬 API
함수 : chassis_ctrl.set_trans_speed (speed)
매개 변수 :
speed (float) :
[0, 3.5] m/s
예시 : chassis_ctrl.set_trans_speed (1.5)