(1) 목표 : 섀시의 기본 변환 속도를 0.5m / s로 설정합니다. 더 높은 속도 값으로 설정하면 섀시가 더 빠르게 움직입니다.
(2) 유형 : 설정 블록
3) 예 : 섀시가 1m/s로 1.5초 동안 앞으로 이동 한 다음 3초 동안 0.5m/s로 뒤로 이동하여 시작점으로 돌아가도록 제어합니다.
※ 참고
섀시를 빠른 이동 속도로 설정하기 전에 로보마스터 S1의 이동 경로에 장애물이 없는지 확인하십시오.
파이썬 API
함수 : chassis_ctrl.set_trans_speed (speed)
매개 변수 :
speed (float) :
[0, 3.5] m/s
예시 : chassis_ctrl.set_trans_speed (1.5)
(1) 목표 : 운전 중 섀시가 장애물에 부딪히면 "참"을 반환합니다. 그렇지 않으면 "거짓"를 반환합니다. (2) 유형 : 부울 블록 (3) 예 : 로보마스터 S1이 FPV 인터페이스를 통해 제어되는 동안 섀시가 장애물로부터 영향을 받는 경우 섀시와 짐벌의 모든 LED 표시기가 빨간색으로 깜박입니다. 다른 모든 시나리오에서는 LED 표시기가 정상 상태로
(1) 목표 : 운전 중 섀시가 장애물에 부딪 칠 때 해당 블록에 대한 프로그램을 실행합니다. (2) 유형 : 이벤트 블록 (3) 예 : 섀시가 장애물 등으로 인하여 충격이 가해졌을 때 자기 방어 메커니즘을 활성화 할 수 있습니다. 로보마스터 S1이 후퇴하고 블록 실행을 중지시킵니다. 파이썬 API 함수 : def chassis _impact_detecti
(1) 목표 : 섀시의 현재 위치 좌표 및 방향을 얻습니다. (2) 유형 : 정보 블록 (변수 유형) (3) 예 : 현재 위치 정보를 얻습니다. 이를 통해 로보마스터 S1의 현재 섀시 위치의 숫자 데이터를 확인할 수 있습니다. FPV 인터페이스를 사용하여 수치 변화를 관찰 할 수 있습니다. ※ 참고 섀시는 폐쇄 루프 제어 상태이므로 로봇을 수동으로 움직일