4. 짐벌 (중앙 복귀) (으)로 설정



(1) 목표 : 짐벌 이동을 설정합니다.

  • 중앙 복귀 : 짐벌이 피치 축 및 요 축을 따라 원래 위치로 돌아갑니다.

  • 정지 : 짐벌이 이동을 중단하지만 여전히 제어 할 수 있습니다.

  • 절전 : 짐벌이 절전 모드로 전환됩니다.

  • 깨우기 : 짐벌의 전원이 다시 켜집니다.


(2) 유형 : 실행 블록


(3) 예 :

① 슬립 모드에서는 모터에서 전원이 공급되지 않으므로 짐벌을 손으로 자유롭게 변환 할 수 있습니다. 짐벌이 깨어 나면 다시 전원을 켜고 중앙으로 돌아 가기 전에 지정된 위치로 회전합니다.


※ 참고

  • 섀시 리드 모드에서는 "짐벌을 최신으로 설정"을 사용할 수 없습니다.


② 짐벌이 위쪽으로 0.5 초 동안 회전 한 다음 2 초 동안 일시 정지됩니다.그런 다음 0.5 초 동안 아래로 회전 한 다음 원래 위치로 돌아가 이동을 중지합니다.



파이썬 API


함수 : gimbal_ctrl.recenter () - 중앙 복귀

           gimbal_ctrl.stop () - 정지

           gimbal_ctrl.suspend () - 절전

           gimbal_ctrl.resume () - 깨우기


예시 : gimbal_ctrl.recenter ()

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