2020년 2월 25일 업데이트됨
(1) 목표 : 불투명 오브젝트에 대한 정확한 초점을 로봇있게 장거리 시각적 인식을 지원하기 위해 더 높은 배율을 적용
(2) 유형 : 실행 블록
(3) 예시 : 로봇 짐벌 앞쪽 10미터 떨어진 곳에 비전마커를 배치하고, 카메라 배율을 4로 설정하면 비전마커를 인식할 수 있습니다.
카메라 프레임 확대 프로그램 실행 전
카메라 프레임 확대 프로그램 실행 후
파이썬 API :
함수 : media_ctrl.zoom_value_update (value)
매개 변수 :
value (int) : [1, 4]
예시 : media_ctrl.zoom_value_update (3)
(1) 목표 : 로봇이 현재 시간까지 시작한 후 경과 한 총 시간을 초 단위로 나타냅니다. (2) 유형 : 정보 블록 (변수 유형) (3) 예 : 로봇이 가장 최근에 가동을 시작한 시점부터 총 경과 시간을 측정합니다. FPV 창을 사용하여 데이터 변경 사항을 확인할 수 있습니다. 프로그램 실행 시간이 1 시간에 도달하면 로봇이 휴식을 취해야합니다. (즉,
(1) 목표 : 년, 월, 일,시, 분 및 초를 포함한 현재 시간 정보를 수집합니다. (2) 유형 : 정보 블록 (변수 유형) (3) 예 : 현재 달의 수가 현재 날짜 수보다 크면 로봇이 머리를 끄덕입니다. 현재 달의 수가 현재 날짜의 수보다 작거나 같으면 로봇이 머리를 흔듭니다. 파이썬 API 함수 : tools.get_localtime (time_enu
(1) 목적 : 프로그램 실행 시간 (초) 을 얻습니다. (2) 유형 : 정보 블록 (변수 유형) (3) 예 : 프로그램이 실행된 시간을 계산합니다. 변수를 사용하여 프로그램 실행 시간을 얻습니다. FPV 창을 사용하여 특정 세부 정보를 확인할 수 있습니다. Python API : 함수 : tools.run_time_of_program () 반환 값 : t