4. 카메라 확대율을(1~4)로 설정

2월 25 업데이트됨



(1) 목표 : 불투명 오브젝트에 대한 정확한 초점을 로봇있게 장거리 시각적 인식을 지원하기 위해 더 높은 배율을 적용

(2) 유형 : 실행 블록

(3) 예시 : 로봇 짐벌 앞쪽 10미터 떨어진 곳에 비전마커를 배치하고, 카메라 배율을 4로 설정하면 비전마커를 인식할 수 있습니다.

카메라 프레임 확대 프로그램 실행 전

카메라 프레임 확대 프로그램 실행 후

파이썬 API :

함수 : media_ctrl.zoom_value_update (value)

매개 변수 :

  • value (int) : [1, 4]


예시 : media_ctrl.zoom_value_update (3)

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