5. 짐벌이 (위로) 회전하도록 설정



(1) 목표 : 짐 벌에 대한 특정 회전 방향을 설정합니다.


(2) 유형 : 실행 블록


(3) 예 : 섀시와 짐벌을 반대 방향으로 회전시킵니다.


※ 참고

  • 섀시 주도 모드에서는 "짐벌 회전 설정 (위로 / 아래로)” 블록은 사용할 수 있습니다. 하지만 "짐벌 회전 설정 (왼쪽으로 / 오른쪽으로)" 블록은 사용할 수 없습니다.

  • 이 블록은 짐벌이 “짐벌 (정지) (으)로 설정”, “(1) 초 유지” 등과 같은 명령을 수신 할 때까지 특정 방향으로 지속적으로 회전하도록 짐벌을 설정합니다.


파이썬 API :


함수 : gimbal_ctrl.rotate (direction_enum)


매개 변수 :

direction_enum (enum) :

  • rm_define.gimbal_up (위로)

  • rm_define.gimbal_down (아래로)

  • rm_define.gimbal_left (왼쪽으로)

  • rm_define.gimbal_right (오른쪽으로)


예시 : gimbal_ctrl.rotate (rm_define.gimbal_left)

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