2020년 2월 25일 업데이트됨
(1) 목표 : 타이머가 처음 시작된 시점부터 현재 시간까지 경과 한 총 시간 (초)을 가져옵니다.
(2) 유형 : 정보 블록 (변수 유형)
(3) 예 : 변수를 사용하여 섀시가 완전히 회전하는 데 걸리는 시간을 측정
FPV 창을 사용하여 세부 정보를 확인할 수 있습니다.
Python API :
함수 : tools.timer_current ()
반환 값 :
time_stamp (float)
예시 : time = tools.timer_current ()
(1) 목표 : 로봇이 현재 시간까지 시작한 후 경과 한 총 시간을 초 단위로 나타냅니다. (2) 유형 : 정보 블록 (변수 유형) (3) 예 : 로봇이 가장 최근에 가동을 시작한 시점부터 총 경과 시간을 측정합니다. FPV 창을 사용하여 데이터 변경 사항을 확인할 수 있습니다. 프로그램 실행 시간이 1 시간에 도달하면 로봇이 휴식을 취해야합니다. (즉,
(1) 목표 : 년, 월, 일,시, 분 및 초를 포함한 현재 시간 정보를 수집합니다. (2) 유형 : 정보 블록 (변수 유형) (3) 예 : 현재 달의 수가 현재 날짜 수보다 크면 로봇이 머리를 끄덕입니다. 현재 달의 수가 현재 날짜의 수보다 작거나 같으면 로봇이 머리를 흔듭니다. 파이썬 API 함수 : tools.get_localtime (time_enu
(1) 목적 : 프로그램 실행 시간 (초) 을 얻습니다. (2) 유형 : 정보 블록 (변수 유형) (3) 예 : 프로그램이 실행된 시간을 계산합니다. 변수를 사용하여 프로그램 실행 시간을 얻습니다. FPV 창을 사용하여 특정 세부 정보를 확인할 수 있습니다. Python API : 함수 : tools.run_time_of_program () 반환 값 : t