6. 짐벌이 (0) º에 (위로) 회전하도록 설정

(1) 목표 : 짐벌을 특정 각도와 방향으로 회전하도록 설정합니다.

(2) 유형 : 실행 블록

(3) 예 : 선택한 사운드 효과로 짐벌을 왼쪽이나 오른쪽으로 회전시킵니다.

※ 참고

섀시 주도 모드에서는 "짐벌이 (0) °에 (위로 / 아래로) 회전하도록 설정" 만 사용할 수 있습니다. "짐벌이 (0)° 에 (왼쪽으로 / 오른쪽으로) 회전하도록 설정" 블록은 사용할 수 없습니다.

파이썬 API

함수 : gimbal_ctrl.rotate_with_degree (direction_enum, degree)

매개 변수 :

direction_enum (enum) :

rm_define.gimbal_up (위로)
rm_define.gimbal_down (아래로)
rm_define.gimbal_left (왼쪽으로)
rm_define.gimbal_right (오른쪽으로)

degree (int) :

[0, 55] °

예시 : gimbal_ctrl.rotate_with_degree (rm_define.gimbal_left, 60)

짐벌

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