6. 짐벌이 (0) º에 (위로) 회전하도록 설정



(1) 목표 : 짐벌을 특정 각도와 방향으로 회전하도록 설정합니다.


(2) 유형 : 실행 블록


(3) 예 : 선택한 사운드 효과로 짐벌을 왼쪽이나 오른쪽으로 회전시킵니다.


※ 참고

  • 섀시 주도 모드에서는 "짐벌이 (0) °에 (위로 / 아래로) 회전하도록 설정" 만 사용할 수 있습니다. "짐벌이 (0)° 에 (왼쪽으로 / 오른쪽으로) 회전하도록 설정" 블록은 사용할 수 없습니다.


파이썬 API


함수 : gimbal_ctrl.rotate_with_degree (direction_enum, degree)


매개 변수 :

direction_enum (enum) :

  • rm_define.gimbal_up (위로)

  • rm_define.gimbal_down (아래로)

  • rm_define.gimbal_left (왼쪽으로)

  • rm_define.gimbal_right (오른쪽으로)

degree (int) :

  • [0, 55] °


예시 : gimbal_ctrl.rotate_with_degree (rm_define.gimbal_left, 60)

조회 11회

최근 게시물

전체 보기

11. 짐벌 (요) 축 자세각

(1) 목표 : 현재 요 또는 피치 축을 따라 짐벌에 대한 현재 자세 각도를 얻습니다. (2) 유형 : 정보 블록 (가변 유형) (3) 예 : 짐벌을 누르면 로봇이 1 초 동안 지정된 방향으로 이동합니다. 파이썬 API 함수 : gimbal_ctrl.get_axis_angle (axis_enum) 매개 변수 : axis_enum (enum) : rm_def

10. 짐벌이 요 축 (30) º/s, 피치 축(30) º/s 회전하도록 설정

(1) 목표 : 짐 벌이 지정된 회전 속도로 요와 피치 축에서 동시에 회전하도록 설정합니다. (2) 유형 : 실행 블록 (3) 예 : 유연한 짐벌 회전 ※ 참고 요축에서 양수 값은 오른쪽 회전을 나타내고 음수 값은 왼쪽 회전을 나타냅니다. 피치 축에서 양수 값은 상향 회전을 나타내고 음수 값은 하향 회전을 나타냅니다. 파이썬 API 함수 : gimbal_c

9. 짐벌이 요 축 (0) º, 피치 축 (0) º회전하도록 설정

(1) 목표 : 짐벌이 지정된 위치에서 특정 각도로 회전하도록 설정합니다. (2) 유형 : 실행 블록 (3) 예 : 짐벌 각도를 변경해가며 블래스터를 발사합니다. ※ 참고 섀시 주도 모드에서는 "짐벌이 (0) °에 (위로 / 아래로) 회전하도록 설정” 블록을 사용할 수 있지만, “짐벌이 요 축을 따라 (0) °까지 회전하도록 짐벌 설정” 블록은 사용할 수

인천광역시 서구 로봇랜드로 155-11 로봇타워 13층

T 032-253-4500    |    F 032-253-4504    |    A.S 032-253-4590

support@hanbitdrone.com

  • 네이버카페_아이콘
  • 화이트 유튜브 아이콘
  • 페이스북

COPYRIGHT ⓒ 2020 HanbitDrone ALL RIGHTS RESERVED.