7. 짐벌이 요 축을 따라 (0) º까지 회전하도록 설정

(1) 목표 : 요발 축을 따라 짐 벌이 지정된 위치로 회전하도록 설정합니다.
(2) 유형 : 실행 블록
(3) 예 : 짐벌이 계속해서 샷을 발사하는 동안 섀시가 앞으로 이동하도록 설정합니다.

※ 참고
섀시 주도 모드에서는이 블록을 사용할 수 없습니다.
짐벌은 요축을 따라 좌우로, 피치 축을 따라 위아래로 회전합니다.
파이썬 API
함수 : gimbal_ctrl.yaw_ctrl (degree)
매개 변수 :
degree (int) :
[-250, 250] °
예시 : gimbal_ctrl.yaw_ctrl (-180)