8. 현재 타임 스탬프
2020년 2월 25일 업데이트됨

(1) 목표 : 로봇이 현재 시간까지 시작한 후 경과 한 총 시간을 초 단위로 나타냅니다.
(2) 유형 : 정보 블록 (변수 유형)
(3) 예 : 로봇이 가장 최근에 가동을 시작한 시점부터 총 경과 시간을 측정합니다.

FPV 창을 사용하여 데이터 변경 사항을 확인할 수 있습니다. 프로그램 실행 시간이 1 시간에 도달하면 로봇이 휴식을 취해야합니다. (즉, runTime_hour > 1 인 경우)

※참고
시작 시간은 로봇의 전원이 켜진 시간을 의미합니다.
정전 후 로봇이 다시 시작되면 타임 스탬프를 계산합니다.
파이썬 API :
함수 : tools.get_unixtime ()
반환 값 :
time(float)
예시 : timeStamp = tools.get_unixtime ()